В 54 года генерал решит, что надо выступать, нельзя молчать.
7 сентября 1961 года переломный день. Он, как представитель советского правящего класса, выступает на партийной конференции в Москве с критикой политики Хрущева и осуждает карьеризм и беспринципность, которые процветают в партии.
Сомнительного генерала не увольняют, но переводят подальше от столицы — в Уссурийск. Но это не помогло. Там он создает организацию, печатает критические листовки о продовольственном кризисе и карательной политике власти. Григоренко лишают звания, арестовывают, впрочем этапируют не в тюрьму, а психиатирическую больницу. Это новый способ тоталитарного режима бороться с инакомыслящими. Григоренко пробудет там год.
Выйдя, не может рассчитывать ни на одну работу, кроме грузчика. Тем временем налаживает связи с российскими и украинскими правозащитниками, борется за права крымских татар, которые начинают возвращаться в Крым из мест ссылки. Выступает в защиту участников "демонстрации семерых" на Красной площади против оккупации Чехословакии.
И снова его задерживают, и снова психиатрическая больница. На этот раз уже на 5 лет. Психиатр Семен Глузман пытаться доказать абсурдность диагноза, но ответом станет 7 лет лагерей и еще 5 ссылки.
В 75 году происходит поворотный момент. СССР, который ранее воздержался при голосовании в ООН Хартии прав человека, на этот раз таки подписывает Хельсинские соглашения, чем обязуется признавать права и свободы человека.
Выйдя во второй раз Григоренко инициирует создание Московской Хельсинкской, группы, а вскоре и украинской. Активисты ищут доказательства нарушения прав человека, информируют о них общественность и правительства государств.
В 77-м Григоренко просит разрешения на выезд заграницу чтобы подлечиться. На удивление его отпускают, но уже совсем скоро лишают гражданства, дескать, "за действия, порочащие звание гражданина СССР". Дороги назад нет, поэтому Григоренко берется за работу в США. К тому времени ему уже 70 лет.
Экс-генерал собирает доказательства использования психиатрии в Союзе в политических силах, что заставляет СССР позорно выйти из Международной ассоциации психиатров
Далее организует Зарубежное представительство Хельсинкской группы, которое фактически становится неофициальным посольством Украины, встречается с представителями правительства США и Рейганом. Даже крылатая фраза президента об "империи зла" взята из писем Григоренко.
Правозащитник похоронен на украинском кладбище близ Нью-Йорка.