Інцидент стався увечері 29 липня. Кубинці Мануель Алексіс Рамірес Еррера і Едуардо Пуіг Малонда, які працювали в охороні морської бази "Тарара" під Гаваною, викрали судно "Комодоро" і, завдавши збитку обладнанню бази, вийшли в море. Разом з ними також перебували ще двоє кубинців - Юснайкіс Йерресуело Гіберті і Карел Гонсалес Родрігес.

Завдяки обміну інформацією між прикордонними військами Куби і Службою берегової охорони США, американська влада перехопила судно з кубинцями і повернула їх разом із судном на Кубу 2 серпня. Кубинська влада почала розслідування інциденту.

За даними американських ЗМІ, починаючи з 1 жовтня 2009 року до узбережжя Флориди морським шляхом змогли нелегально дістатися більше 200 кубинців. У 2009 році до Флориди змогли дістатися більше 600 кубинців, в 2008 - близько 3 тис., в 2007 - близько 4 тис.