Останні два роки він очолював Національний університет оборони імені Івана Черняховського. А до 2014 року обіймав посаду командувача Сухопутних військ.

Під час Революції Гідності Воробйов відмовився виконувати наказ про застосування сили до активістів.

Під час агресії Російської Федерації, під час війни він гідно виконував свій військовий обов'язок на всіх посадах, які тільки займав,
– сказав секретар РНБО Олександр Турчинов.

Читайте також: Я у вічному боргу, – Матіос розповів як генерал Воробйов врятував йому життя

Нагадаємо, Геннадій Воробйов помер у суботу, 11 лютого, у себе в кабінеті. Його поховали на Байковому кладовищі.