Об этом сообщается в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Читайте также: В Германии эвакуирован крупнейший аэропорт из-за нарушения зоны безопасности
Отмечается, что в процессе работы исследователям удалось рассчитать модель поведения стаи птиц с выделением таких ключевых параметров, как критическое расстояние до чужака, расстояние, на котором птицы взаимодействуют между собой как стая.
На основе полученных данных исследователи смогли написать алгоритм, который автоматически подбирает траекторию движения для дрона, что соответствует всем учтенным критериям. Основной задачей дрона является смещение "центра тяжести" стаи в заданную точку, при этом траектория движения стаи не должна пересекать границы зоны безопасности.
Также траектория должна быть такой, которая не приведет к рассеиванию стаи.
Работоспособность модели проверили на компьютерной симуляции и недалеко от корейского города Тэджон. Эксперименты проводились на стаях цапель и гагар.
Исследователи использовали два квадрокоптера, один из которых отгонял стаи птиц, а другой определял траекторию самого дрона. Эксперименты показали, что разработанный метод в целом можно использовать, однако модель поведения птиц в стае требует доработок для учета их реального поведения.