Инженер создал уникального робота, умеющего двигаться в любом направлении

Инженер создал уникального робота
Инженер создал уникального робота

Британский инженер из Шеффилдского университета создал уникального робота, который умеет передвигаться в любом направлении без поворота колес.

Как пишет N+1, инженер представил свою разработку на конференции ICRA 2019.

Читайте также: Китайцы создали работа-кота, реагирующего на прикосновения: видео

Чем уникальна разработка. Он работает по принципу обратного маятника. В этом случае точка опоры размещена ниже центра массы. Такой же принцип использован в Segway и других гироскутерах. При этом робот всегда нестабилен.

Для поддержки обратного маятника точку его опоры необходимо постоянно смещать. Кстати, похожие конструкции используются в ракетах, в которых двигатели, создающие реактивную тягу, размещенные ниже центра масс и тем самым вызывают нестабильность.

Как работает нестабильный робот

 

Чтобы управлять роботом разработчик создал алгоритм, связывающий параметры вращения колес и параметры движения всей конструкции. На ролике можно видеть, что агрегат способен двигаться даже по сложным траекториям, например, сочетая поступательное движение с вращательным.

Больше новостей, касающихся событий из мира технологий, гаджетов, искусственного интеллекта, а также космоса читайте в разделе Техно

powered by lun.ua
Если Вы обнаружили ошибку на этой странице, выделите ее и нажмите Ctrl+Enter
Комментарии
Залиште відгук