Японці створили робота, який за долі секунди трьома пальцями збирає кубик Рубіка

Японці створили робота, який трьома пальцями збирає кубик Рубіка
Японці створили робота, який трьома пальцями збирає кубик Рубіка / Фото з вільних джерел

Японські інженери створили робота із трьома пальцями, який вміє збирати кубик Рубіка. Він оснащений високочастотною системою комп’ютерного зору, яка вміє вираховувати положення центру мас кубика із частотою 500 раз за секунду, а також вміє виконувати 3 види рухів пальцями одночасно за секунду.

Про це повідомляє видання IEEE Spectrum.

Читайте також: Створити людиноподібного робота, що працює на будівництві

Інженери вже багато років створюють роботів для складання кубика Рубіка і їх розробки вже давно обігнали людей – поточний результат роботизованої збірки складає 0,38 секунди, а серед людей кращого результату недавно досягнув австралієць, який зібрав головоломку за 4,22 секунди.

Принцип роботи нового робота
Принцип роботи нового робота

Проте принцип збірки, який використовується в цих роботах, помітно відрізняється від того, як вирішують головоломку люди. Як правило, в них використовуються або моторизовані стрижні, які жорстко закріплюються на центрі кожної сторони куба, або маніпулятори, які тримають куб з протилежних сторін.

В новому роботі, розробленому фахівцями з лабораторії Масатоси Ісікави Токійського університету, для складання кубика використовується інший метод. Інженери обладнали робота трьома пальцями, кожен з яких складається з двох секцій і приводиться в рух двома моторами.

Робот збирає кубик Рубіка – дивіться відео

 

Крім того, підставка, на якій розміщені пальці, може відхилятися і дозволяє роботу перевертати куб. Крім цього руху робот може повертати одним пальцем сторону куба і повертати весь куб. Цікаво, що під час останнього руху робот повністю відпускає куб на час обертання і ловить його після повороту на потрібний кут.

Читайте також: Науковці створили робошкіру, яка змусить рухатися будь-які предмети

Завдяки використанню динамічних рухів інженерам вдалося домогтися досить високої швидкості роботи робота. Він може виконати всі три рухи менш, ніж за секунду, причому, ця швидкість зберігається і на великих відрізках часу – за десять секунд робот встигає виконати 30 рухів.

Більше новин, що стосуються подій зі світу технологій, ґаджетів, штучного інтелекту, а також космосу читайте у розділі Техно

Джерело: Техно
powered by lun.ua
Якщо Ви виявили помилку на цій сторінці, виділіть її та натисніть Ctrl+Enter
Коментарі
При цитуванні і використанні будь-яких матеріалів в Інтернеті відкриті для пошукових систем гіперпосилання
не нижче першого абзацу на Телеканал новини «24» — обов’язкові.
Цитування і використання матеріалів у оффлайн-медіа, Мобільних додатках, SmartTV можливе лише з письмової згоди Телеканалу новин «24».
Матеріали з маркуванням «Реклама» публікуються на правах реклами.
Усі права захищені. © 2005—2017, ПрАТ «Телерадіокомпанія “Люкс”», Телеканал новин «24»
Залиште відгук