Как марсоход Perseverance сделал свое самое популярное селфи: видео
Источник:
NASAМарсоход NASA Curiosity часто присылал свои селфи. Но когда это сделал новенький Perseverance – это было что-то новое, ведь марсоход там был не один, а вместе с первым марсианским вертолетом Ingenuity. Как роверу удалось получить это историческое изображение?
Историческое селфи марсохода Perseverance вместе с первым марсианским вертолетом Ingenuity оказалось самым сложным селфи из всех, которые делали аппараты на Марсе. Такие изображения позволяют инженерам проверять уровень износа марсохода, выявлять повреждения и оценивать ситуацию вокруг аппарата. А еще они вдохновляют новое поколение энтузиастов космоса: многие члены команды марсоходов говорят, что именно изображения с Марса побудили их пойти в эту отрасль и пробудили у них интерес к работе в NASA.
Интересно 1500 гаджетов за первые три дня: Huawei Band 6 установил рекорд в Украине
Как марсоход Perseverance делал первое селфи: смотреть видео онлайн
Процесс создания панорамного изображения на Марсе
На видео видно, как формируется изображение. Для этого нужны сложные движения руки-манипулятора, на которой находится камера WATSON.
При этом нужно создать такой алгоритм движений, чтобы сама рука не попала в кадр. Кроме того, инженеры постоянно следят за тем, чтобы турель с камерой и рука-манипулятор не ударились о землю или не задели сам марсоход.
Известное селфи марсохода с вертолетом составлено из 62 различных фотографий.
Больше о селфи марсоходов Почему на селфи марсоходов часто не видно самих марсоходов
Работа команды
Селфи Perseverance было создано благодаря хорошей командной работе. Группа специалистов, благодаря которой было создано изображение насчитывает примерно десять человек. В нее входят:
- Водители марсохода.
- Инженеры, которые провели тесты в JPL.
- Инженеры по эксплуатации камер.
Чтобы создать селфи понадобилась неделя. Инженеры по эксплуатации камер разработали последовательность движения руки манипулятора и камеры. Кроме того, они обработали изображения и сшили их вместе, чтобы получить панораму. Другая группа инженеров провела все необходимые манипуляции в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) на точной копии марсохода, чтобы быть уверенными в успехе.
Специалисты по работе с изображениями очистили снимки от любых пятен пыли, что попала на светоприемник камеры. Затем они собрали отдельные кадры изображения в мозаику и сгладили их швы с помощью специальных программ обработки. Наконец, инженер деформирует и обрезает мозаику, чтобы она была больше похожа на обычную фотографию с камеры, которую привыкла видеть публика.
Создание селфи марсохода Perseverance: смотреть видео онлайн