Компания Disney представила прототип надувного робота: захватывающее видео

2 мая 2018, 12:04

Исследовательское подразделение компании Disney представило прототип надувной роботизированной руки. Она может безопасно взаимодействовать с людьми и аккуратно передвигать объекты.

Об этом пишет nplus1.

Кроме этого он имеет надувной корпус, предназначенный для защиты окружающих от травм при взаимодействии с роботом, а также пневматические датчики давления, измеряющие силу прикосновения. Разработка была представлена на конференции IEEE RAS International Conference on Soft Robotics.

Поскольку много роботов работают в контакте с людьми, они должны проектироваться так, чтобы не навредить их работе. Часть инженеров считает, что достаточно отслеживать движения самого робота и предметов вокруг, или прекращать движение, если в рабочую зону робота попадает посторонний объект, в частности, рука человека, или предотвращать ущерб другими способами.

Инженеры из Disney Research под руководством (Katsu Yamane) выбрали этот подход и создали частично мягкий манипулятор с надувным корпусом, на конце которого закреплен аналог человеческой кисти с четырьмя пальцами. Эти пальцы могут сгибаться, а также определять силу давления кончиков. Для этого на конце каждого пальца установлена надувная камера, подключенная по трубке к датчику давления.

Когда палец сталкивается с предметом, давление в камере повышается и по его величине можно понять, насколько сильно робот давит на предмет. За счет этого робот может захватывать даже хрупкие и мягкие предметы, не повреждая их.

Прототип надувной руки робота – смотрите видео

Вокруг двух сегментов манипулятора закреплены две тороидальные воздушные камеры. Они, как и камеры на пальцах, подключенные к датчикам давления. За счет этого робот может "чувствовать" прикосновения к корпусу. Разработчики предлагают использовать эту способность для взаимодействия с человеком.

Инженеры из Disney Research и ранее представляли интересные робототехнические разработки. Например, в 2015 году они создали надувные манипуляторы для роботов, напоминающие по принципу работы пальцы с новой работы. Также они создали телеуправляемого работа с гидравлическими и пневматическими приводами. А вместе со швейцарскими инженерами они разработали колесного робота с пропеллерами, который может ездить не только по горизонтальным поверхностям, но и по стенам.