Toyota показала робота-официанта: он может работать даже с отражениями
Источник:
ToyotaНаучно-исследовательский институт Toyota (TRI) представил робота, который способен решать бытовые задачи. Среди прочего заявлены также функции распознавания прозрачных и светоотражающих поверхностей и взаимодействие с ними.
Большинство роботов реагируют только на объекты вокруг себя и не могут различать отражения. Это особенно заметно на примере умных пылесосов с лидарами — при встрече с зеркалом они пытаются проникнуть сквозь него, строя ложную карту помещения.
Интересно Huawei представила новое поколение наушников FreeBuds 4i: 10 часов работы без подзарядки
Что предлагает Toyota
Исследователи Toyota утверждают, что решили проблему и продемонстрировали рабочий прототип человекоподобного робота. Он анализирует поверхности во время движения и способен убирать предметы с пути, которые ему мешают, даже если они прозрачны как стакан.
Робота научили аккуратно протирать столы, взаимодействовать с различными материалами и снимать свои действия на камеру.
Смотрите демонстрацию возможностей робота: видео
При разработке использовали новый метод восприятия трехмерной геометрии. Для этого робота обучали большим объемам синтетических данных, чтобы машина могла учитывать неожиданные для себя результаты и находить решения.
Исследователи продолжают работу над интеллектом робота и уже заявляют, что такая машина рано или поздно может появиться в каждой семье.