По мнению некоторых исследователей, городов могли построить еще в начале 2-го века военные инженеры римских легионеров. Однако первое письменное упоминание о городе датируется только 1494 годом.
За период своего существования он пережил много реконструкций, его вид постоянно подвергался изменениям. Сегодня Замковый мост является сплошным каменным забором, который больше похож на плотину.
Его длина - 86 метров, а высота - почти 30 метров. С обеих сторон моста в долину Смотрич ведут каменные ступени 19-го века.