Военная карьера во времена советского Союза
Геннадий Воробьев окончил Киевское высшее общевойсковое командное училище.
В 1982 году он был командиром мотострелкового взвода отдельного танкового батальона танковой бригады в Забайкальском военном округе (территория Восточной Сибири).
В августе 1986 года его назначили на должность начальника штаба мотострелкового батальона.
Деятельность за времена независимости
В 1993 Воробьев окончил Военную академию имени Фрунзе. После чего его отправили служить в город Рава-Русская (Прикарпатского военного округа). Там он возглавлял штаб мотострелкового полка.
Уже в 1994 году его назначили на пост командира механизированного полка в городе Яворов, а в 1995 году стал командиром механизированного полка во Львове.
Далее с интервалом в несколько лет Геннадий Воробьев работал командиром механизированной бригады в Хмельницком, а позже в Мукачево.
В 2004, после окончания Национальной академии обороны Украины, он стал командующий армейского корпуса.
В 2006 году Воробьев стал первым заместителем начальника Генштаба. А в 2009 его назначили командующим Сухопутных войск ВСУ.
Еще один интересный факт, во времена Евромайдана Геннадий Воробьев отказался бросить войска против участников протестов. После принятия диктаторских законов 16 января он подал в отставку.
Период АТО
В 2014 году Воробьева назначили первым заместителем начальника Генштаба. Как рассказал президент Украины Петр Порошенко, он более чем два года войны прослужил Украине непосредственно на передовой.
Воробьев принимал участие в боевых действиях. В частности, он занимался разработкой многих военных операций, в том числе под Дебальцево.
Последние месяцы он работал над передачей военного опыта юным курсантам. Ведь с мая 2016 года возглавлял Национальный университет обороны Украины имени Ивана Черняховского.
Отличия
Геннадий Воробьев имел статус участника боевых действий. Также он был награжден орденами "За мужество", Богдана Хмельницкого, медалью "За боевые заслуги", знаками отличия Министерства обороны Украины "Доблесть и честь" и "Знак почета".