Работу машин продемонстрировали на примере импровизированного бара. Один робот работал в качестве бармена, а другие два — официанты. В зале посадили посетителей, которые могли с помощью специальной кнопки оформить заказ. После этого официанты ехали к стойке, передавали заказ бармену, получали напитки и доставляли к клиентам.
Важным моментом стала координация. Например, если один робот получил заказ в определенной локации, то мог выполнить и его, и другой, взятый вторым официантом рядом. Также каждый робот послушно стоял в очереди, пока бармен обслуживал другого.
По словам разработчиков, такие алгоритмы можно использовать в различных сферах. В частности, для создания спасательных роботизированных бригад.