Ученые впервые напечатали роботизированную руку с костями, связями и сухожилиями

16 ноября 2023, 15:01
Читати новину українською

Источник:

ETH Zurich

Исследователи Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH) вместе с американским стартапом Inkbit впервые напечатали руку с костями, связями и сухожилиями, что стало значительным шагом вперед в технологии 3D-печати.

Следует отметить, что разные части руки были напечатаны одновременно, а не собраны вместе постфактум. Каждая из разных частей роботизированной руки была изготовлена из разных полимеров разной мягкости и жесткости с помощью новой техники лазерного сканирования, позволяющей 3D-принтерам создавать "специальные пластмассы с эластичными свойствами" за один проход. Это очевидно открывает новые возможности в области протезирования, а также в любой сфере, где требуется производство мягких роботизированных конструкций.

Смотрите также В мире все больше понимают роль дронов в войне: Airbus займется разработкой военных БПЛА

Подробности

По сути, исследователи из Inkbit разработали метод 3D-печати медленно твердеющих пластмасс, тогда как раньше эта технология была зарезервирована для быстротвердеющих пластмасс. Этот гибридный метод печати имеет ряд преимуществ по сравнению со стандартными проектами быстрого отвердевания, например повышенную долговечность и улучшенные эластичные свойства. Технология также позволяет более точно имитировать природу, как в вышеупомянутой роботизированной руке.

Роботы из мягких материалов, такие как разработанная рука, имеют преимущества над обычными роботами из металла. Поскольку они мягкие, существует меньший риск травмирования, когда они работают с людьми, и они лучше приспособлены для работы с хрупкими предметами.
– пишет в исследовании профессор робототехники из Швейцарской высшей технической школы Цюриха Роберт Кацшманн.

Это усовершенствование все еще печатает слой за слоем, но интегрированный сканер постоянно проверяет поверхность на наличие неровностей, прежде чем сообщить системе о переходе к следующему типу материала. Кроме того, экструдер и скребок были обновлены, чтобы разрешить использование медленно затвердевающих полимеров. Жесткость можно точно настроить для создания уникальных объектов, подходящих для разных отраслей промышленности.

Изготовление человеческих конечностей – это лишь один из сценариев использования, но также можно производить объекты, поглощающие шум и вибрации.


Еще одна конструкция, напечатанная новым методом / Фото ETH Zurich/Thomas Buchner

Стартап Inkbit, аффилированный с Массачусетским технологическим институтом, помог разработать эту технологию и уже начал думать о том, как зарабатывать на ней деньги. В скором времени компания начнет продавать новоиспеченные принтеры производителям, а также будет продавать сложные 3D-печатные объекты, использующие эту технологию, меньшим предприятиям.