За свою историю город успел побывать столицей Луцкого и Галицко-Волынского княжества, а во времена Великого княжества Литовского здесь находилась резиденция князя Витовта Великого. Официальная история города ведется с 1085 года.
Сегодня Луцк - уютный и спокойный город, который, однако, остается культурным центром региона.