За свою історію місто встигло побувати столицею Луцького та Галицько-Волинського князівства, а у часи Великого князівства Литовського тут знаходилась резиденція князя Вітовта Великого. Офіційна історія міста ведеться від 1085 року.
Сьогодні Луцьк - затишне і спокійне місто, яке проте залишається культурним центром регіону.