Но его достижения нельзя преуменьшать. Футбольный мир зовет его "Чудотворец" за талант достигать высоких результатов во всем, за что он берется.
В 1986 году он впервые побывал на Мундиале в качестве тренера. Под его руководством выступала сборная Мексики, которая достигла хороших результатов. Только в четвертьфинале в серии пенальти подопечные Боры уступили будущему вице-чемпиону мира, сборной ФРГ.
В 1990 году Милутинович возглавил команду Коста-Рики и это был едва ли не самым выдающийся момент в истории этой сборной. Впервые они преодолели групповой этап, дойдя до одной восьмой Чемпионата мира.
Через четыре года серб руководил уже сборной США. Они также впервые в своей истории попали в плей-офф футбольного форума именно под его руководством.
На Чемпионате 1998 года по Франции Бора уже возглавлял команду Нигерии. Они дошли до одной восьмой, где проиграли Дании.
Последнее выступление на Мундиале для Милутиновича состоялся в 2002 году с командой Китая. Но сборной не повезло попасть в одну группу с бразильцами, турками и костариканцами. Команда остановилась еще на стадии группового этапа.
На сегодня, в свои почти 70 лет, Бора Милутинович уже не тренирует команды. Но грядущий Мундиаль 2014 для него тоже имеет важное значение. Там выступят 4 неравнодушные ему сборные.