Достичь этого удалось благодаря трехмерному рентгеновскому сканированию скелета и отдельных частей тела животного во время его движения по суше и плаванию. Ученые отслеживали 64 точки кожи, мышц и костей. Затем все эти данные использовали в расчетах при создании суставов — пассивных и активных.
Полную версию программы Инновации смотрите здесь
Также Pleurobot получил нейронную сеть Central Pattern Generators, которая повторяет нервные цепи спинного мозга саламандры. Благодаря этому машина и способна с высокой точностью копировать движения животного и даже совершать сложные движения, которые не под силу настоящий саламандре.
Конструкция робота позволяет одинаково успешно плавать под водой и передвигаться землей. А низкий центр тяжести обеспечивает исключительную устойчивость. Благодаря этому, по мнению ученых, Pleurobot прекрасно подходит для поисково-спасательных операций.