Досягти цього вдалось завдяки тривимірному рентгенівському скануванню скелета і окремих частин тіла тваринки під час її руху сушею та плавання. Науковці відстежували 64 точки шкіри, м'язів і кісток. Потім всі ці дані використали в розрахунках при створенні суглобів - пасивних та активних.
Повну версію програми Інновації дивіться тут
Також Pleurobot отримав нейронну мережу Central Pattern Generators, яка повторює нервові ланцюги спинного мозку саламандри. Завдяки цьому машина і здатна з високою точністю копіювати рухи тваринки і навіть здійснювати складні рухи, які не під силу справжній саламандрі.
Конструкція робота дозволяє однаково успішно плавати під водою та пересуватися землею. А низький центр тяжіння забезпечує виняткову стійкість. Завдяки цьому, на думку науковців, Pleurobot чудово підходить для пошуково-рятувальних операцій.