Родился Сергей в Киеве в 1905 году. К миру балета он присоединился в 17-летнем возрасте.
В 20-е годы преподавателя и наставника Лифаря Брониславу Нежинскую пригласили работать в "Русский балет" в Париже. Во французскую столицу она забрала и своих лучших учеников, среди которых и был Сергей. Благодаря самоотверженному труду и фанатичной любви к танцу очень быстро юноша стал первым солистом балета.
В 24 года Лифарь возглавил балетную труппу "Гранд-Опера".
В общем Серж Лифарь поставил в "Гранд-Опера" более 200 спектаклей и воспитал 11 звезд балета. Этому театру он отдал более 30 лет жизни.
При жизни Лифарь получил немало наград от различных государств, однако до последних дней был влюблен в Украину. Когда вручая орден Почетного легиона, Шарль де Голль который раз предложил Лифарю принять гражданство Франции, Серж ответил: «Я – украинец, и я этим горжусь».