Народився Сергій у Києві у 1905 році. До світу балету він долучився у 17-річному віці.
У 20-ті роки викладача і наставника Лифара Броніславу Ніжинську запросили працювати до «Російського балету» в Парижі. До французької столиці вона забрала і своїх найкращих учнів, серед яких і був Сергій. Завдяки самовідданій праці та фанатичній любові до танцю дуже швидко юнак став першим солістом балету.
У 24 роки Лифар очолив балетну трупу «Гранд-Опера».
Загалом, Серж Лифар поставив у «Гранд-Опера» понад 200 вистав та виховав 11 зірок балету. Цьому театрові він віддав більше 30 років життя.
За життя Лифар отримав чимало відзнак від різних держав, однак до останніх днів був закоханим в Україну. Коли вручаючи орден Почесного легіону, Шарль де Голль вкотре запропонував Лифару прийняти громадянство Франції, Серж відповів: «Я —українець, і я цим пишаюся».