Исследователи разработали мягких роботов, способных откидывать и вытягивать конечности
Источник:
TechCrunchИнженеры из Йельского университета разработали мягких роботов, которые могут откидывать и выдвигать свои конечности, когда это необходимо. Эта новая технология, продемонстрированная в серии видеороликов, свидетельствует о новом подходе в робототехнике, который позволяет роботам адаптироваться к окружающей среде имитируя биологические процессы, такие как откидывание хвоста ящерицей.
В одном из видео мягкий четвероногий робот движется по поверхности, пока на одну из его конечностей не падает камень. Используя реверсивные суставы, которые нагреваются электрическим током, робот отсоединяет поврежденную конечность и продолжает движение.
А тем временем Китайские ученые создали робота с мозгом из стволовых клеток человека
Позже эта конечность может быть снова присоединена с помощью того же метода нагревания. Эта способность подобна тому, как ящерица отбрасывает хвост в ответ на опасность, демонстрируя адаптивность и устойчивость робота.
Другое видео иллюстрирует сценарий, когда мягкий робот не может преодолеть промежуток между двумя столами. Ему помогают два идентичных робота, которые прикрепляются к первому роботу, эффективно увеличивая его длину.
Эта комбинированная структура затем успешно передвигается от одного стола к другому. Такие совместные усилия роботов подчеркивают их потенциал в преодолении физических препятствий с помощью временных модификаций.
Инновационная технология
Хотя концепция модульной робототехники, когда роботы меняют свою структуру, не является абсолютно новой, подход исследователей из Йельского университета является инновационным.
Традиционные системы полагаются на механические соединения и магниты, которые делают их жесткими. В отличие от них, эти новые мягкие суставы роботов изготовлены из непрерывной термопластичной пены и липкого полимера. С помощью электрического тока эти суставы можно расплавить, разъединить, а затем снова собрать, предлагая большую гибкость и функциональность.
Читайте на сайте Инженеры создали проект робота, который перепрыгнет Статую Свободы, если его правильно построить
Исследователи считают, что их технология может проложить путь к созданию роботов со способностью к значительному изменению формы. Изменяя свою массу с помощью автотомии (самоампутирования) и интерфузии (самовозрастания), эти роботы смогут достичь новых уровней адаптивности и функциональности, что потенциально может привести к революции в области робототехники.