Unitree Robotics, китайская компания, известная своими четвероногими роботами, выпустила видео, в котором продемонстрировала возможности своего дебютного человекоподобного робота H1.
А тем временем Гуманоидный робот Atlas от Boston Dynamics вернулся с новыми умениями
На что способен H1
Робот может передвигаться по ровной поверхности со скоростью 3,3 м/с, что превышает мировой рекорд 2,91 м/с, установленный ямайским спринтером Усейном Болтом.
- На видео также показано, как H1 танцует, демонстрируя координацию всего тела, поднимается и спускается по лестнице, а также выполняет прыжки в высоту.
- Робот имеет пять степеней свободы в каждой ноге благодаря тазобедренному, коленному и голеностопному суставам, и четыре степени свободы в каждой руке благодаря плечевому и локтевому суставам.
- Голова робота оснащена камерой глубины Intel RealSense D435i и лидаром Livox MID-360 с обзором 360°, выходные данные которых анализируются в режиме реального времени двумя процессорами Intel Core i7-1265U.
Впечатляет то, что движения ног H1 приводятся в действие электродвигателями M107, разработанными самой компанией Unitree. Большинство человекоподобных роботов, таких как Atlas от Boston Dynamics, используют для прыжков более мощные, но громоздкие и тяжелые гидравлические приводы.
Смотрите на сайте Илон Маск продемонстрировал на видео, как робот Optimus от Tesla умеет складывать футболки
Компания заявляет, что H1 поступит в производство примерно через три года, а его цена составит около 90 000 долларов. Робот предназначен для различных сфер применения, таких как развлечения, образование, исследования и промышленность.