Робот весом 45 килограммов продемонстрировал свои возможности, трогаясь из стационарного положения со скоростью 3 метра в секунду. Механическая конструкция HOUND сыграла решающую роль в его достижениях, используя передовые методы обучения с подкреплением для оптимального интеллектуального поведения.
Читайте на сайте Лучшие во всем: Tesla показала второе поколение человекоподобных роботов
Возможности HOUND
Способность HOUND передвигаться по разным поверхностям, включая траву и 22-градусный крутой склон, вытекает из его оптимизированной механической конструкции, в частности, конфигурации контроллера двигателя и коробки передач. Параллельно функционирующие модули тазобедренного и коленного приводов используют полый вал для передачи мощности, а система ремней и шкивов для коленного сустава обеспечивает широкий диапазон движений.
Планетарный редуктор, выбранный для высокой эффективности передачи мощности, еще больше повысил производительность робота. При разработке использовались передовые методы моделирования с использованием обучения с подкреплением, что позволило работе научиться оптимальному интеллектуальному поведению путем проб и ошибок.
HOUND в действии: смотрите видео
Йон-Ха Шин, разработчик работа, подчеркнул, что комплексные движения осуществляются с помощью единого моторного контроллера, прошедшего обучение в симуляции, учитывающей характеристики двигателя, чтобы создать среду, близкую к реальным условиям, с целью улучшения работы актуатора.
Смотрите также Люди испытывают большую приязнь к "мягким" роботам и предпочитают работать именно с такими.
Хотя достижения HOUND заслуживает внимания, важно отметить, что ему не хватает, чтобы превзойти рекорд скорости, установленный гепардом Cheetah от DARPA в 2012 году, достигшим 45,5 км/ч на расстоянии 20 метров.