Что будет делать роборука на МКС
Система GITAI S1 по сути является роборукой с 8 степенями свободы. Она содержит встроенные сенсорную и вычислительную системы. Руку можно установить на стене, а радиус ее действия составляет 1 метр. У роборуки будет доступ к панели управления и небольшой зоне сборки для выполнения задач внутри корабля. Она также будет выполнять некоторые задачи в космосе, например, прикреплять панели солнечной батареи, сообщает 24 канал.
Не пропустите Boeing попробует еще раз запустить корабль Starliner к МКС в декабре
GITAI отмечает, что "все операции, проводимые роботизированной рукой S1 GITAI, будут автономными". В ранних версиях аппарата GITAI роботом управлял человек. Как поясняют в компании, в ходе последних разработок GITAI сконцентрировалась на автономной работе роботов.
В среде с минимальной задержкой связи было бы лучше управлять роботом с помощью дистанционных операций. Однако в среде, где задержка становится заметной, было бы более эффективно использовать сочетание автономности и дистанционных операций в зависимости от выполняемой задачи,
– рассказал Шо Наканосе, основатель и генеральный директор GITAI.
Видео демонстрирует возможности роборуки GITAI S1:
Наканосе утверждает, что эта миссия поможет GITAI "получить квалификацию и опыт, необходимые для подготовки робота к работе на МКС". Компания уже получила заказы на исследования и разработку космических роботов от частной компании.
NanoRacks планирует запустить модуль Bishop на SpaceX CRS-21 в ноябре. S1 будет запущена отдельно в 2021 году.