Над конструкцией работали робототехники Корейского института передовых технологий (KAIST) совместно с коллегами из Университета Иллинойса (США). Такой робот, конечно, не всюду найдет применение.
Интересно Новый тип брони защищает от сверхзвуковых ударов
Что известно о новом роботе
За основу взяли уже привычную конструкцию робособаки с четырьмя лапами. На их концах установлены мощные магниты, поэтому стены и потолки, к которым они будут цепляться, должны быть из металла. Нетрудно предположить, что применять таких помощников можно будет, например, на нефтяных резервуарах, мостах, водонапорных башнях, кораблях и других крупных металлических конструкциях.
Для взаимодействия с поверхностями Marvel (сокращение Magnetically Adhesive Robot for Versatile and Expeditious Locomotion) использует комбинацию магнитных эластомеров и электромагнитов (для намагничивания/размагничивания), что гарантирует необходимое чередование ног, когда одна пара прилипает к поверхности, а другая делает шаг вперед. Перед тем, как начать подниматься, будучи еще на земле, Marvel делает специальное действие, напоминающее поведение кошки перед скачком – он упирается передними лапами в поверхность, проверяя ее устойчивость.
В лаборатории робот уже научился делать шаги в десять сантиметров, переступать через небольшие препятствия, постепенно переходя со стены на потолок, и даже нести на себе полезный груз весом около трех килограммов.
Еще более впечатляющими оказались результаты полевых испытаний: Marvel вылез по изогнутой, ржавой покрытой пылью поверхности топливного резервуара со скоростью 0,35 метра в секунду, минуя встречные препятствия.
Смотрите, как тестировали работа Marvel: видео