Ідея створити принципово новий двигун виникла у Дизеля після того, як він ознайомився з циклом карно. Перший прототип нового раціонального теплового двигуна Дизель запатентував у 1892-му році. А перший функціональний двигун було створено у 1897-му. Деталі — у відеосюжеті.