Первинно угоду підписали у 1985-му п'ять європейських держав — Бельгія, Нідерланди, Люксембург, Франція та Німеччина. Пізніше до договору приєдналися ще 2 країни — Іспанія та Португалія.

Підписання відбулося в селищі Шенген, що в Люксембурзі. Звідси й назва документа. Деталі — у відеоматеріалі.