Як приклад для наслідування розробники Білефельдського університету (Німеччина) - Аксель Шнайдер і його команда - вибрали паличника.
18 еластичних з'єднань у робота імітують м'язи ніг комахи, і завдяки цьому кожна нога може підніматися на різну висоту. За допомогою таких просунутих кінцівок, камер, датчиків і спеціального алгоритму Гектор може з легкістю пересуватися по нерівній місцевості — наприклад, по поверхні, покритою галькою — а також підійматися на перешкоди і спускатися з них.