Перші БТР в класичному розумінні цього слова з’явилися наприкінці І світової війни.
Справжня епоха БТР настала по закінченню ІІ світової війни.
Головний транспорт та захист піхоти - бронетранспортери, скорочено - БТР. Вони швидко та ефективно можуть доправити підрозділи піхотинців до будь-якого місця бою і, за необхідності, підтримати кулеметним вогнем.