Завдяки спеціальній програмі робот може прицілюватися і вражати мішені. Цей винахід може відкрити шлях до виробництва бойових роботів, оснащених вогнепальною зброєю.Співробітники Італійського технологічного інституту розробили програму під назвою "Стрілець", яку встановили роботу iCub. Для демонстрації дії цього алгоритму механізму видали лук і стріли.
Під час експерименту робот кілька разів промахувався по мішені. Потім програма проаналізувала свої помилки і робот влучив у ціль. Завідуючий лабораторією Інституту проблем механіки РАН, професор, лауреат Державної премії РФ Валерій Градецький пояснив, що алгоритм навчання забезпечує роботу прицілювання з декількох спроб. Під час прицілювання машина навчається співвідносити дві візуальні мітки - мети і прицілу.