18 вересня Таранов проводив останній день своєї відпуски. Чиновник був у Києві, катався на водному мотоциклі у Дніпрі. За попередньою інформацією правоохоронців, чоловік не впорався з керуванням і на шаленій швидкості влетів у баржу. Трагедія трапилась біля недобудованого Подільського мосту в Києві.
Пізніше загибель чиновника підтвердив і радник міністра внутрішніх справ Антон Геращенко.
Як розповів глава Адміністрації Президента Ігор Райнін, Таранов загинув через травму грудної клітки. Також в мережі з’явились перші фото з місця трагічної події.
Відомо, що в Адміністрації Президента він відповідав за роботу з правоохоронними органами і мав звання генерал-майора. Політики, що працювали та знали Таранова, кажуть, що Україна "понесла значну втрату у формуванні оборонної стратегії країни".
Перший віце-спікер Ірина Геращенко повідомила, що він допомагав у питання звільнення полонених.
"Шокована. Він багато допомагав аеророзвідці і в питаннях звільнення заручників.... Царство Небесне", – написала Геращенко.
На його плечах була більша частина геть невидимого боку війни. Це був великий профі і людина зі сталевим українським духом,
– поділився головний військовий прокурор Анатолій Матіос.
А радник президента Юрій Бірюков був небагатослівним:
"Блін. Це дуже і дуже погано".