Олексій Михайлович народився 9 травня 1906 року в Єкатеринбурзі в багатодітній сім'ї. Після революції він вступив до комсомолу і в 17 років був направлений на службу в кавалерію в Омськ, потім служив в особливому відділі контррозвідки на Далекому Сході.

На третій день після початку Великої Вітчизняної війни Карпенків був уже на фронті. Олексій Михайлович воював в Прибалтиці. У цілому він прослужив в армії 25 років і вийшов у відставку в 1948 році в званні капітана. Фронтовик нагороджений двома орденами "Червоної Зірки", медаллю "За Перемогу над Німеччиною", різними ювілейними медалями. Він також є ветераном праці.

Після закінчення війни Олексій Михайлович звільнився з армії, жив в Куйбишевській області, після чого повернувся до рідного Єкатеринбург і працював єгерем. В Олексія Михайловича син і дочка, три внучки, 7 правнуків, одна праправнучка. Сам Карпенків - з родини довгожителів. Старша сестра Олексія Михайловича прожила 103 роки, інші сестри і брати - більше 90 років.