Космічний апарат повинен досягти астероїда Бенну, зібрати з нього зразки матеріалу вагою від 60 до 2 тисяч грам і повернутися на навколоземну орбіту до 2023 року.
Відзначається, що одна з цілей місії OSIRIS-REx – довести можливість видобутку корисних ресурсів з небесних тіл.
Слід зазначити, що зіткнення з астероїдом Бенну може мати катастрофічні наслідки для Землі. Вчені вважають, що падіння об'єкта може статися між 2175-2196 роками.