Удовенко був українським дипломатом і політиком, народним депутатом України 3-го, 4-го і 5-госкликань. Також міністром закордонних справ України, головою Народного Руху України (з 1999 до 2003 р.), 52-м президентом Генеральної асамблеї ООН, членом Ради президентів Генеральної асамблеї ООН.
Причини смерті не повідомляються.
Співчуття у зв’язку зі смертю Удовенка висловив Прем'єр-міністр Микола Азаров.
Висловив співчуття і Президент України Віктор Янукович.
Пішла з життя людина, яка стояла біля витоків створення незалежної української держави і сучасної національної дипломатичної служби. Україна втратила відомого і шанованого у всьому світі професіонала своєї справи, державного діяча, справжнього патріота
Народився Удовенко у родині гірничого інженера і домогосподарки.
Закінчив Київський університет ім. Т.Шевченка, факультет міжнародних відносин (1954), історик-міжнародник; аспірантуру Українського НДІ економіки і організації сільського господарства (1958-59).
Був народним депутатом від "Нашої України".
Кандидат у президенти України на виборах 1999 року.
Мав нагороди, зокрема, Орден князя Ярослава Мудрого III ст., Орден "За заслуги" II ст., Почесну відзнаку Президента України.