Питання вибору, в якому напрямку та яким краєм дороги пересуватися, виникло ще задовго до автомобільної ери - коли основним видом транспорту були кінні екіпажі, а люди переважно ходили пішки.
Правосторонній чи лівосторонній? І той, і інший порядок дорожнього руху має свої переваги. Причини, чому в одних країнах прийнято їздити правим узбіччям, а в інших - лівим, склалися історично.