Переконав повернутися у футбол Робера головний тренер “вілліанів” Жерер Ульє. Пірес переїде в Бірмінгем на правах вільного агента. В травні француз покинув “Вільярреал” після того, як закінчився його контракт із іспанським клубом, а восени підтримував своєю форму, тренуючись на базі лондонського “Арсенала”.
Кольори “канонірів” Пірес захищав 6 сезонів, починаючи із 2000 року. За цей час Робер зумів виграти із “Арсеналом” два чемпіонські титули Прем’єр-ліги.