Батьки Гайдемарі емігрували до Америки із Західної України. В Сполучених Штатах дівчинка була активною учасницею “Пласту”.
Після навчання в Массачусетському технологічному інституті вступила до Військово-морських сил США. До групи астронавтів NASA Стефанишин-Пайпер потрапила у 1996-му. Однак свій перший політ здійснила аж через 10 років - 9 вересня 2006-го.