Зовнішність машин ніяк не змінилась, модернізація стосується лише їх інтер’єрів. У салоні Toyota iQ змінились лише матеріали оздоблення: деталі інтер’єру, за словами представників японського виробника, тепер виконані з більш якісного пластику, з’явилася нова оббивка сидінь і дверних панелей. Крім того, розширився список колірних варіантів оформлення салону.
Бензинові двигуни моделі iQ об’ємом 1,0 і 1,3 літра модернізовані для відповідності екологічним вимогам "Євро-5".
Основна зміна в салоні Toyota Aygo — це нова мультимедійна система з навігацією, яка розташована у верхній частині центральної консолі. Очікується, що найближчим часом такий самий комплекс з’явиться і на автомобілях-близнюках Aygo — Peugeot 107 і Citroen C1.