Будівництво башти розпочалось у 1357 році і тривало 23 роки.
Цікаві факти про чеську мостову башту
Староміська мостова башта з'єднує Карлів міст зі Старим містом. На верхніх ярусах башти розміщені скульптури покровителів чеських земель - святого Войтеха та святого Сигізмунда.