Ярослава Стецько відкрито критикувала комуністичний лад і ще в молоді роки вступила у ряди ОУН. У період Другої світової Ярославу арештовували німці та переслідували комуністи. Після війни вона жила у Мюнхені. Повернулась в Україну тільки після проголошення незалежності.
У 1992-му році Ярослава Стецько заснувала Конгрес Українських Націоналістів.
Ярослава Стецько жила за кордоном 47 років. За весь цей час вона не прийняла закордонного громадянства.