Зразки грунту взяв японський міжпланетний зонд "Хаябуса".

У вересні 2005 року зонд здійснив посадку на астероїд Ітокава, названий на ім'я "батька" японського ракетобудування Хідео Ітокави (Hideo Itokawa). Передбачалося, що апарат візьме проби грунту з поверхні небесного тіла, довжина якого складає всього 700 метрів, а ширина - 300 метрів.

Японський зонд запустили у космос у травні 2003 року. На цей момент він є єдиним космічним апаратом, який здійснив посадку та зліт з поверхні космічного тіла за межами системи "Земля-Місяць". Тим часом, фахівці японського космічного агентства не впевнені в тому, що за кілька секунд, протягом яких станція перебувала на поверхні небесного тіла, їй вдалося зібрати у внутрішній контейнер пил і осколки астероїда.