Церемонія обміну пройшла в рамках Мюнхенської конференції з безпеки.
Президенти Росії і США Дмитро Медведєв і Барак Обама підписали договір у Празі 8 квітня 2010 року. Сенат конгресу США ратифікував документ 22 грудня 2010, Держдума прийняла відповідний закон 25 січня 2011 Дмитро Медведєв підписав закон про ратифікацію 28 січня.
Угода повинна замінити собою аналогічний документ, термін дії якого закінчився в грудні 2009 року.