Японці створили робота, який за долі секунди трьома пальцями збирає кубик Рубіка

Про це повідомляє видання IEEE Spectrum.

Читайте також: Створити людиноподібного робота, що працює на будівництві

Інженери вже багато років створюють роботів для складання кубика Рубіка і їх розробки вже давно обігнали людей – поточний результат роботизованої збірки складає 0,38 секунди, а серед людей кращого результату недавно досягнув австралієць, який зібрав головоломку за 4,22 секунди.

Проте принцип збірки, який використовується в цих роботах, помітно відрізняється від того, як вирішують головоломку люди. Як правило, в них використовуються або моторизовані стрижні, які жорстко закріплюються на центрі кожної сторони куба, або маніпулятори, які тримають куб з протилежних сторін.

В новому роботі, розробленому фахівцями з лабораторії Масатоси Ісікави Токійського університету, для складання кубика використовується інший метод. Інженери обладнали робота трьома пальцями, кожен з яких складається з двох секцій і приводиться в рух двома моторами.

Робот збирає кубик Рубіка – дивіться відео

Крім того, підставка, на якій розміщені пальці, може відхилятися і дозволяє роботу перевертати куб. Крім цього руху робот може повертати одним пальцем сторону куба і повертати весь куб. Цікаво, що під час останнього руху робот повністю відпускає куб на час обертання і ловить його після повороту на потрібний кут.

Читайте також: Науковці створили робошкіру, яка змусить рухатися будь-які предмети

Завдяки використанню динамічних рухів інженерам вдалося домогтися досить високої швидкості роботи робота. Він може виконати всі три рухи менш, ніж за секунду, причому, ця швидкість зберігається і на великих відрізках часу – за десять секунд робот встигає виконати 30 рухів.

Більше новин, що стосуються подій зі світу технологій, ґаджетів, штучного інтелекту, а також космосу читайте у розділі Техно