Своє дітище Боб Гуччіоне представив світові у 1969-му році. Як він сам говорив, це: "журнал про секс, політику і протест".
На Penthouse Гуччіоне заробив 4 мільярди доларів, хоча згодом більшу частину статку втратив на невдалих інвестиціях і ризикованих операціях.
Головними конкурентами Penthouse були і досі залишаються: Playboy та Hustler. Їхні засновники, 84-річний Хью Хефнер і 67-річний Ларрі Флінт . При чому Хью Хефнером досі керує своїм виданням.