Про це повідомив його колега Віктор Киркевич на своїй сторінці у Facebook.
Читайте також: Помер актор Іван Бортник – зірка фільму "Місце зустрічі змінити не можна"
Дмитро Малаков був членом Національної спілки краєзнавців України, лауреатом Премії імені Дмитра Яворницького. Окрім того, мав майже три десятки публікацій та книг.
Народився 13 жовтня 1937 року у київській родині службовців. Під час окупації міста перебував у дитячих будинках на Солом'янці, Керосинній та у Ворзелі. У 1960 році він закінчив Київський інженерно-будівельний інститут, який зараз називається Київський національний університет будівництва та архітектури. Працював за фахом у системі "Київенерго", згодом на заводі "Арсенал" у Києві. Понад 30 років свого життя він працював у Музеї історії Києва, де був заступником директора музею.
Проживши все життя у Києві, Малаков передав безліч артефактів минулих епох із сімейної колекції для експозиції в музеях і на виставках.