Народився Олександр Копиленко 26 червня 1961 року в місті Києві.
1983-го закінчив факультет міжнародних відносин і міжнародного права (відділення міжнародного права) Київського державного університету ім. Тараса Шевченка (нині Київський національний університет ім. Тараса Шевченка).
У 1983-1990 роках працював в Інституті держави і права ім. В. М. Корецького НАН України: стажист-дослідник, молодший науковий співробітник, науковий співробітник.
З 1990 року – в апараті Верховної Ради України: старший консультант, головний консультант, завідувач сектора, заступник завідувача юридичного відділу, заступник керівника юридичного управління. У 1998-2002 роках обіймав посаду радника голови Верховної Ради України.
З 2002 року очолює Інститут законодавства Верховної Ради України.
Член-кореспондент НАН України, академік Національної академії правових наук України, доктор юридичних наук, професор.
Лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки (2002), премій ім. М. Грушевського (1991) та ім. М. Василенка (2003) НАН України, заслужений юрист України.
З 2004 року є членом Української національної групи Постійної палати Міжнародного Третейського Суду (м. Гаага).
Володимир Шаповал, який подав у відставку, з 1996 року призначений суддею Конституційного Суду України.
З жовтня 2002 року по жовтень 2005 року - заступник Голови Конституційного Суду України.
З жовтня 2005 року по червень 2007 року - представник Президента України у Конституційному Суді України.
З 1 червня 2007 став членом оновленої Центральної виборчої комісії та наспутного ж дня був обраний головою ЦВК.
Вважався людиною наближеною до Віктора Ющенка.
Нагадаємо, Олександр Копиленко став новим членом ЦВК України. Опозиція збирається оскаржити обрання нового члена ЦВК.