Двоногий робот пробіг п'ять кілометрів на одному заряді батареї за 53 хвилини

Олександр Гайдамашко

Джерело:

Університет штату Орегон

Двоногий робот пробіг п'ять кілометрів на одному заряді за 53 хвилини

Робот Cassie перед забігом / Скриншот з відеопрезентації Університету штату Орегон

Фахівці Університету штату Орегон організували рекордну пробіжку для двоногого робота Cassie. Він належить університету і раніше його вже навчили підніматися і спускатися по сходах.

Створила робота компанія Agility Robotic, заснована тим же університетом. На одному заряді Cassie подолав дистанцію в п'ять кілометрів за 53 хвилини, з яких 6,5 хвилин пішло на перезапуск робота після двох падінь. Сталися вони через перегрів комп'ютера і невдалий поворот.

Цікаво Інсайдери злили одну з головних особливостей iPhone 14

Рекорд Cassie

Cassie створили у 2017 році на грант в один мільйон доларів від Агентства перспективних дослідницьких проєктів Міністерства оборони США (DARPA). Керує ним нейромережа з використанням глибокого машинного навчання з підкріпленням.

Cassie вміє стабільно балансувати і пересуватися на двох кінцівках, а також підніматися і спускатися по сходах.

Як бігав робот Cassie: відео

Глибоке навчання з підкріпленням – один з трьох основних способів машинного навчання. Його суть можна описати так: людина задає певну мету і нейромережа намагається досягти її з мінімумом помилок, навчаючись на тому, як реагує навколишнє середовище. Якщо перед нейромережею поставлена мета пробігти п'ять кілометрів – кожен успішно зроблений крок буде "підкріплювати" її алгоритми, а кожне падіння — змушувати нейромережу змінювати свою поведінку.

Agility Robotics використовує Cassie як експериментальну платформу для своїх комерційних двоногих роботів Digit і Ford — компанія пропонує використовувати їх для обробки і доставки посилок.