У марсіанського вертольота Ingenuity відбувся збій під час шостого польоту: свіже фото з Марса

План шостого польоту Ingenuity

Згідно з планом польоту, 1,8-кілограмовий Ingenuity повинен був піднятися на висоту 10 метрів над поверхнею планети і пролетіти 150 метрів у південно-західному напрямку. Після цього він мав пролетіти ще 15 метрів на південь, роблячи при цьому знімки місцевості. У завершальній стадії Ingenuity повинен був пролетіти 50 метрів на північний схід і здійснити посадку.

Цікаво TWS-навушники Huawei FreeBuds 4i отримали відзнаку за збереження екології

Як пройшов політ і що пішло не так

Перший етап польоту пройшов у штатному режимі, але на 54-й секунді стався технічний збій, який перервав потік зображень, що надходять з навігаційної камери на бортовий комп'ютер.

У NASA повідомили, що цей збій привів до втрати одного зображення, але, що більш важливо, він привів до того, що всі наступні навігаційні зображення стали отримувати неточні тимчасові мітки. З цього моменту кожен раз, коли система навігації виконувала корекцію на основі навігаційного зображення, її робота ґрунтувалася на невірній інформації про те, коли було зроблено зображення.

Згідно з наявними даними, у деяких точках польоту відхилення по крену досягало 20°, а також фіксувалися різкі стрибки у плані енергоспоживання. Попри ці проблеми дрон зумів завершити політ, здійснивши успішну посадку в 5 метрах від запланованої точки.

Хоча ми не планували проведення такого напруженого польоту, тепер у NASA є дані, які дозволять досліджувати межі діапазону робочих характеристик. Ці дані будуть ретельно проаналізовані в майбутньому, що розширить наші знання про можливості вертольотів на Марсі– вважає представник NASA.