Кириченко брала активну участь у розповсюдженні самвидаву, передає "Радіо Свобода".
1965 року Світлана Кириченко публічно протестувала в київському кінотеатрі "Україна" проти арештів української інтелігенції. Згодом брала участь у колективному перекладі на російську мову праці Івана Дзюби "Інтернаціоналізм чи русифікація".
У 1983 році правозахисниця голодувала протягом двох тижнів проти переслідування своєї родини і так домоглася побачення після трьох років перерви зі своїм чоловіком, дисидентом Юрієм Бадзьом.
Світлана Кириченко написала книгу спогадів про репресії 1970-х років "Люди не зі страху" і спогадів про Василя Стуса "Птах піднебесний".
В останні роки свого життя Світлана Кириченко важко хворіла.
За словами рідних, похорон відбудеться опівдні 23 квітня на Байковому цвинтарі в Києві.