Гігантська комаха-робот зробила перші кроки
19 грудня 2014,
06:05
Читать новость на русском
Джерело:
Популярная механикаШестиногий робот Гектор за рахунок незалежного приводу кожної зі своїх кінцівок здатний пересуватися по більш широкому спектру поверхонь, ніж інші подібні роботи, які переставляють по три ноги одночасно.
Як приклад для наслідування розробники Білефельдського університету (Німеччина) - Аксель Шнайдер і його команда - вибрали паличника.
18 еластичних з'єднань у робота імітують м'язи ніг комахи, і завдяки цьому кожна нога може підніматися на різну висоту. За допомогою таких просунутих кінцівок, камер, датчиків і спеціального алгоритму Гектор може з легкістю пересуватися по нерівній місцевості — наприклад, по поверхні, покритою галькою — а також підійматися на перешкоди і спускатися з них.